Question

Qual a diferença entre uma ação voluntária e uma ação involuntaria?

Answer 1

Ação voluntária é quando pode ser controlada e involuntária é quando impossível de controlar, não possui vontade própria.

Answer 2

Ação voluntária é você fazer algo sem querer nada em troca. 
Ação Involuntária e você fazer algo esperando ganhar ou receber. 

Por exemplo: Eu sou Voluntario na igrejinha católica,todos os sábados estou trabalhando voluntariamente na equipe do batismo. 

# espero ter ajudado