Respostas
Porque, na antiguidade, os planetas basicamente só se distinguiam das estrelas porque não guardavam posição fixa entre eles nem com as estrelas. Em questão de semanas ou até mesmo de um dia para o outro (dependendo do planeta), é possível notar a olho nu que um planeta mudou de posição em relação às estrelas, as quais parecem estar fixas. Planetas não parecem se mover tão rápido como o Sol e a Lua, mas em comum, todos (Sol, Lua, planetas) não guardam posição fixa em relação às estrelas. Por isso, com esse movimento errático (diferente, fora do padrão), na antiguidade, foram chamadas de estrelas errantes (e alguns os consideraram deuses).
As estrelas não parecem se mover entre si pelo ponto de vista da vida de uma pessoa, se for observação a olho nu ou usando apenas binóculos. As estrelas movem entre si, mas na duração de nossa vida não conseguimos distinguir a olho nu.