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A escravidão na Roma Antiga de uma maneira geral, era resultante de escravidão por dívidas e o mais comum era o produto de guerras em que os derrotados eram submetidos à escravidão. Os escravos eram utilizados tanto no setor doméstico como no setor produtivo, sendo que, muitos escravos gregos em Roma notabilizaram-se como preceptores dos filhos de seus senhores romanos os não considerados “cidadões” eram presos. A escravidão na América Colonial, além de ser praticada em relação a populações indígenas, como é o caso da América Portuguesa, foi largamente praticada em relação aos negros africanos. Ainda no início da colonização, ocorrem as primeiras remessas de escravos africanos para as colônias do Novo Mundo. Foram amplamente utilizados nas grandes propriedades que forneciam produtos para as respectivas metrópoles. Aliás, o próprio comércio e tráfico de escravos constituíram-se num fator de acumulação de capitais para a metrópole. As formas de resistência do escravo na Modernidade se assemelham à dos escravos antigos.
Na Roma Antiga destacam-se como formas de resistência as fugas e revoltas, como a Revolta de Espártaco e na América Colonial, as fugas, suicídios, revoltas e formação de quilombos..