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Melhor resposta
A bússola- invenção possivelmente mongol que chegou ao ocidente via china. Apontava o rumo norte.
O astrolábio- roda onde estavam (estão) marcadas os ângulos de 0 a 360°. Dele surgiu o quadrante (até hoje empregado na navegação). Servia para medir a posição dos astros e a partir dai, com o uso de tábuas matemáticas, descobrir a localização do navio.
Balestilha- instrumento utilizado para medir os ângulos.
Pólvora- de vital importância na defesa das expedições. Deu segurança aos "aventureiros" que ousaram desafiar o "Mar Tenebroso".
Cartas de Marear- Ancestrais nas nossas cartas de navegação.
Imprensa- permitiu a rápida reprodução de mapas e relatos, facilitando os navegadores.
Caravela- o navio dos descobrimentos. Borda alta, própria para "fender as ondas" e com velas duplas- Com a vela latina podia navegar com ventos praticamente de qualquer ângulo.