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Olá
O Senhorio ou Domínio Senhorial constituía uma das principais características do feudo, que consolidou na Europa durante a Idade Média,principalmente durante o século X e XI. Consistiam em domínios pertencentes a um senhor, a quem o rei, além de terras, dava autoridade efetiva sobre todos os habitantes dessa terra era a autoridade nomeada para fazer justiça, cobrar impostos e organizar os militares(exército).
O Senhorio era essencialmente composto por duas partes:
a Reserva: para das terras que o senhor reservava para si; era cultivada por servos e criados e pelos camponeses livres sob a forma de trabalho gratuito;
os Mansos: parcelas da propriedade que o senhor concedia aos camponeses livres (ou vilãos) para estes explorarem. em troca, os camponeses davam ao senhor uma parte da produção sob a forma de rendas e trabalhavam gratuitamente (2 a 3 dias por semana) na Reserva (a estes trabalhos gratuitos era dada a designação de corveias).
Espero ter ajudado. :)
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A resposta acima é minha porem respondendo outra pessoa.