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Nicolau Copérnico, em 1543, desenvolveu a Teoria Heliocêntrica, segundo a qual todos os planetas orbitavam em torno do sol, contrariando o dogma da Igreja Católica de até então, que afirmava ser a Terra o centro do Universo e que tudo orbitava em torno dela.
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Ao se admitir que os astros descrevem órbitas circulares ao redor do sol, as "lançadas" puderam ser compreendidas como efeito decorrente do movimento relativo entre o planeta e a Terra.
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