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Heliocentrismo surgiu em meio ao geocentrismo, que dizia que a terra estava no centro de turo e o Sole Lua circundavam-na. Já no heliocentrismo, os astrônomos do século XVI chegaram a conclusão de que o Sol estava no centro, uma destas mentes foram Nicolau Copérnico e Johannes Kepler, que complementou e ajustou a teoria.
Kepler, sendo protestante, foi exilado pela igreja católica.
Galileu Galilei demonstrou que Júpiter teria 4 satélites em seu torno, demonstrando que os corpos celestes estariam em movimento, demonstrando que a lua também circundava a terra e que ela não necessariamente estaria parada, como no modelo geocêntrico.
Porém, Galileu foi acusado de heresia e obrigado a retratar-se com a Inquisição Romana.
mas pra frente através de um padre, graças a estes grandes fatos, foi eliminado a resistência a Evolução Copérnica.