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Ela foi fundada por Michel Rutusrter
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Atualmente, não se aceita a ideia de ter sido uma escola formal de náutica, mas o termo pode ser utilizado no sentido de um conjunto de procedimentos e experiências de navegação, adquiridos pela prática cotidiana nas viagens pela costa atlântica africana. fundada pelo Infante D. Henrique, por volta de 1417, no Algarve.
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