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Olá, bom dia.
Então, isso depende muito de qual tipo de rocha estamos falando. Primeiramente, sabemos que há três tipos de rochas, certo? Rochas ígneas, metamórficas e sedimentares.
Resumidamente, as rochas ígneas são formadas de magma ou lava(fusão de rochas derretidas) e, há uma cristalização desse magma, formando as rochas. Rochas formadas no interior da Terra, são as rochas intrusivas, enquanto as rochas formadas no exterior são extrusivas.
Já as rochas sedimentares possuem como material fonte os sedimentos, que são partículas desagregadas de outras rochas preexistentes. A partir disso, ocorre a sedimentação, soterramento e litificação, dando origem às rochas sedimentares.
E as rochas metamórficas também são formadas de outras rochas preexistentes. Entretanto, são formadas em condições de alta pressão e temperatura, tendo como consequência a recristalização em estado sólido dos minerais.
Espero ter ajudado!