Question

por que , quando jogamos um corpo para cima ele sobe e depois volta a nossa mao?

Answer 1

Por conta da força da gravidade.

Answer 2

por causa da gravidade, que atua no objeto, que vai perdendo sua energia cinética (energia de movimento), conforme a força atua sobre ele. 
Quando você lança sua bolinha faz com que ele adquira uma certa velocidade quando é solto de sua mão após um impulso. Ele continuaria subindo na mesma velocidade, não fosse pela gravidade. 
A força atua constantemente, diminuindo sua velocidade, desacelerando-o até a velocidade dele ser igual a 0. Mas continua atuando sobre ele depois disso, ou seja, depois que ele pára, e ele começa a acelerar em direção ao centro gravitacional (a terra), indo parar na sua mão. 
na sua mão, a força chamada "normal" anula a força gravitacional, não deixando o corpo continuar acelerando. As duas forças se anulam.