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TSUKURI = Preparo
KAKÊ = Projeção (Executar)
MIGUI = Direita
HIDARI = Esquerda
OMOTÊ = Frente
URA = Atrás
JU-JI = Cruzado
TORI = Ataque (no caso de defesa pessoal, será contrário)
UKE = Defesa (no caso de defesa pessoal, será contrário)
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