Question

Usar um controlador onde a ação é de controle P, não acrescenta polos, nem zeros, num sistema em malha fechada. Ele apenas faz com que as raízes do sistema caminhem dos polos para os zeros desse sistema. Ao utilizar o controlador P, a resposta de um sistema pode ser uma entrada degrau apresentando um erro estacionário de regime calculado utilizando-se o teorema do valor final. Ainda com o controlador proporcional, ele pode se comportar como um sistema onde existe distúrbios.



GARCIA, H.B. Tipos de controladores de sistemas dinâmicos.

Para diminuir o erro, é possível melhorar a:

Escolha uma:
a.
entrada desse tipo de sistema adicionando a ação de controle derivativo, ou seja, um controlador PD.

b.
resposta desse tipo de sistema adicionando a ação de controle integral, ou seja, um controlador PI. Correto

c.
entrada desse tipo de sistema adicionando a ação de controle integral, ou seja, um controlador PI.

d.
resposta desse tipo de sistema adicionando a ação de controle derivativo, ou seja, um controlador PID.

e.
resposta desse sistema substituindo o controle proporcional pelo integral, ou seja, um controlador I.

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Uma das maneiras de escolher os valores Kp, Ti e Td para o controlador PID é utilizar as especificações de desempenho do projeto a ser desenvolvido, de modo a limitar os valores aplicáveis aos parâmetros do controlador.

Nesse contexto, avalie as asserções a seguir:



I. De posse do modelo dinâmico do sistema, é possível fazer com que os parâmetros do controlador utilizado, forcem as raízes do sistema, ao se aproximarem dos resultados desejados.

PORQUE

II. Existem métodos analíticos de alocação de zeros e polos aos quais o gráfico do lugar das raízes não pode ser utilizado.



GARCIA, H.B. Tipos de controladores de sistemas dinâmicos.

A respeito dessas asserções, assinale a alternativa correta:

Escolha uma:
a.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. Correto

b.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I.

c.
As asserções I e II são proposições falsas.

d.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I.

e.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.

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Diferentemente do controlador P, usar um controlador do tipo PI permite conseguir eliminar ou minimizar o erro de regime permanente para a entrada degrau unitário. Quando esse erro é apenas minimizado, para melhorar essa aplicação é sugerido o uso de um controlador do tipo PID, onde, com a presença das três ações de controle, permite maior poder de manipulação da resposta do sistema por parte do projetista.



Verifique a frase a seguir e complete de forma adequada.



__________ de se utilizar a ação __________ é que ela torna o sistema __________ a variações no erro, atuando de maneira __________ sobre o ele, mesmo que cause __________ no tempo de __________ do sistema.



GARCIA, H.B. Tipos de controladores de sistemas dinâmicos.

Assinale a alternativa que completa corretamente as lacunas:

Escolha uma:
a.
A vantagem / derivativa / mais sensível / atrasada / uma redução / variação.

b.
A vantagem / derivativa / menos sensível / antecipada / uma redução / acomodação.

c.
A vantagem / proporcional / mais sensível / antecipada / um aumento / variação.

d.
A vantagem / integradora / mais sensível / atrasada / um aumento / acomodação.

e.
A vantagem / derivativa / mais sensível / antecipada / um aumento / acomodação. Correto

Answer 1

Resposta:

entrada desse tipo de sistema adicionando a ação de controle integral, ou seja, um controlador PI. Incorreto

A vantagem / derivativa / mais sensível / antecipada / um aumento / acomodação. Correto

As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I. Incorreto

Explicação:

Answer 2

Resposta:

RESPOSTAS NA SEQUENCIA DAS PERGUNTAS.

b. resposta desse tipo de sistema adicionando a ação de controle integral, ou seja, um controlador PI.

a. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.

e. A vantagem / derivativa / mais sensível / antecipada / um aumento / acomodação.

Explicação:

Acertei 100%, corrigido pelo AVA. Estavam em ordens diferentes, mas consegui.