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Os fatores que possibilitaram a expansão marítima são muitos.
- Formação do estado nacional. A centralização do poder na Península Ibérica se deu mais cedo do que no resto da Europa por conta da Guerra de Reconquista, o que facilitou a organização das finanças, construção de navios e recrutamento navegantes por Portugal e Espanha.
- Conhecimento científico. Trazido pelos árabes, a bússola e o astrolábio, bem como os avanços técnicos nas artes náuticas possibilitou as expedições.
- Conjuntura social. O enfraquecimento da nobreza e a ascendência da burguesia, o aumento demográfico, e a necessidade de acúmulo de metais preciosos no capitalismo mercantil foram grandes incentivos.
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