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Resposta:
Portugal foi o primeiro país a se unificar na Europa, tinha uma posição geográfica privilegiada (todos os seus portos estavam no Atlântico), havia uma relação de acordo entre a burguesia e a monarquia nacional e o país tinha tradição cultural de navegação, razões pelas quais foi pioneiro neste processo.
Portugal, graças a isto, conseguiu se firmar como um vasto império, tendo sido o primeiro grande parceiro comercial europeu na Ásia e estabelecido laços comerciais nas Américas e na África tambem
Completando a outra resposta, há vários países na Asia que tinham recursos e barcos mais do que suficientes, porém, eles nunca mandaram um único barco para desbravar os mares; por quê? A razão é socio-cultural:
A revolução científica, a descoberta da ignorância, aconteceu na Europa.
https://www.youtube.com/watch?v=qBwfi-gCZOg
Eu recomendo o trecho "a revolução científica" do livro "Homo Sapiens: uma breve história da humanidade" do Yuval Noah Harari se você quiser entender esse assunto mais a fundo.
E se você gosta de aprender, eu recomendo muito que você dê uma olhada na biblioteca desse servidor; você vai encontrar um monte de conteúdo científico de altíssima qualidade aí: https://discord.gg/kqrC9jESe