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Olá!
A primeira coisa que você deve fazer é ir no perfil da pessoa (clicar em cima da foto de perfil ou no nick da mesma) que você quer adicionar como amigo.
Entrando no perfil, você irá ver, embaixo do nome dela, uma plaquinha escrito "OBRIGADO", do lado dela têm uma opção de um bonequinho e um sinal de +, onde vai estar escrito "friend add".
É só clicar em cima dele e pronto! Seu pedido de amizade foi enviado, agora é esperar a pessoa escolhida aceitar o pedido (geralmente não chega notificação que a pessoa aceitou, mas é só ir no seu perfil que, se ela tiver aceitado, vai aparecer ela no seu perfil, na barra de "amigos").
Se você estiver no pc, vai ser este passo-a-passo que passei para você. Se estiver usando pelo aplicativo, não deve ser muito diferente, se for, me desculpe!
Espero ter ajudado!