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Os diferentes ramos do Yoga:
Hatha Yoga: foca predominantemente no desenvolvimento físico através de asanas, pranayamas, mudras, kryas, dieta yogue e yoga nidra. Bhakti Yoga: é o caminho da devoção pelo constante amor, reflexão e o servir. ... Jnana Yoga: o caminho da sabedoria e do estudo.
espero que esteja correta a resposta :)
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