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Resposta:
Os Empiristas acreditavam que a Verdade era conhecida através dos sentidos, que no momento que nascíamos, não sabíamos de absolutamente nada e tudo aquilo que poderia ser sabido sobre o mundo dependia dos sentidos, tendo como grandes referencias pensadores como Locke e Bacon, sendo muito influente na Inglaterra e na organização do Iluminismo.
Já os Racionalistas acreditavam que a Verdade existia a priori e era conhecida através do exercício racional detido. Podíamos, em algum sentido, conhecer algumas coisas sobre a realidade desde o momento do nascimento (inatismo) e o conhecimento verdadeiro era feito através do estabelecimento de princípios racionais.
Eram, assim, duas formas bastante diferentes de conceber a realidade. o conhecimento, porém elas têm filosofias fundamentalmente opostas. Enquanto o racionalismo afirma que a fonte do conhecimento é a razão, o empirismo alega que é a experiência sensorial
Espero ter ajudado!
@eduardoplopes brainly