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BÚSSOLA:A bússola é um objeto de orientação geográfica desenvolvida 2000 a.C, ela tem essa função pois sua agulha magnetizada sempre aponta para o Polo Norte da Terra. A bússola é um objeto utilizado para orientação geográfica.
ASTROLÁBIO:O astrolábio é um instrumento naval antigo, usado para medir a altura dos astros acima do horizonte. ... Era usado para determinar a posição dos astros no céu e foi por muito tempo utilizado como instrumento para a navegação marítima com base na determinação da posição das estrelas no céu.
BALESTILHA:A balestilha é um instrumento complementar da esfera armilar, formado por "virote" e "soalha", utilizado para medir a altura em graus que une o horizonte ao astro e dessa forma determinar os azimutes, antes e depois de sua passagem meridiana.
(*ao invés de balhestilha é balestilha*)
QUADRANTE:O quadrante é um instrumento de madeira ou latão que permite medir alturas inacessíveis. Este instrumento foi muito utilizado pelos navegadores portugueses, pelo menos desde o séc. XV, principalmente para medir alturas de astros.
ESPERO TER AJUDADO BJUS.