Question

quais taxas e tributos os servos deviam pagara para os senhores feudais?

Answer 1

Segundo meus conhecimentos meio afundados são serviços, e alguns produtos cultivados.

Answer 2

 Capitação: Imposto pessoal pago pelos servos. 
talha: obrigação de entregar parte da produção agricola ao senhor feudal. 
Banalidade: pagamento pela utilização de equipamentos e ferramentas do senhor feudal 
Prestações: o dever de dar hospitalidade ao senhor feudal quando este viajasse pelos seus dominios territoriais. 
Corvéia: trabalho gratuito na propriedade do senhor. 
talha: percentagem sobre a produção. O serviço militar. 
Censo: pagamento pelo uso da terra*