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Os seres humanos descendem (surgiram a partir) da família dos hominídeos (divididos em Autralopithecus e Homo) e que junto com os macacos formam o grupo dos primatas (descendem do 1º primata, surgido a aprox. sessenta milhões de anos a.C.).
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O termo hominídeo é utilizado para descrever os humanos e os ancestrais extintos, como os Australopithecus. O único representante vivo é o Homo sapiens sapiens. Este grupo encontra-se dentro da ordem dos primatas.
As principais características desta família são: a posição ereta e bípede para deslocamento, aumento da capacidade craniana quando comparado aos outros grupos de primatas e desenvolvimento de dentes pequenos e os caninos não especializados. Posteriormente, surgiram também modificações no comportamento, habilidade de desenvolver utensílios para uso próprio e específico e a linguagem verbal.
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