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Começou a se desenvolver a cartografia e o mapeamento das costas marítimas e dos continentes de acordo com o que se conhecia na época através de documentos e da observação. Materiais de apoio foram inventados como a bússola trazida do oriente para o ocidente pelos árabes, feita por uma agulha magnetizada que indica o eixo norte-sul magnético; o astrolábio para medir a altura e posição dos astros; o quadrante que apontava apara a Estrela Polar e permitia determinar a distância entre o ponto de partida da viagem e o lugar onde a embarcação estava exato naquele momento; a balestilha que se pensa ter sido inventada pelos portugueses e que era numa vara de madeira que tinha a função de medir a altura que unia o horizonte ao astro, permitindo determinar os azimutes, etc.
oii , bom dia!
Pólvora- de vital importância na defesa das expedições. Deu segurança aos "aventureiros" que ousaram desafiar o "Mar Tenebroso". Cartas de Marear- Ancestrais nas nossas cartas de navegação. Imprensa- permitiu a rápida reprodução de mapas e relatos, facilitando os navegadores.
espero ter ajudado :))