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Resposta:
O feudalismo foi um sistema político-econômico que imperou durante a Idade Média. Naquela época, a sociedade era estratificada da seguinte forma: camponeses e servos, nobreza e clero.
Os camponeses e servos tinham uma relação interessante: os camponeses cuidavam das terras dos nobres e os nobres eram responsáveis pela segurança e qualidade de vida dos servos. O clero, portanto, era quem regia todo o processo social e político da época.
Os impostos, portanto, eram cinco: corveia, talha, banalidade, capitação e mão-morta. A corveia consistia no trabalho sem remuneração dos servos em instâncias públicas; a talha consistia na porcentagem referente ao que foi produzido no manso servil; a banalidade era o pagamento recorrente da utilização de algum mecanismo que pertencesse ao feudo; a capitação era o imposto anual pago ao senhor feudal; e a mão morta era o imposto pago caso o chefe da família viesse a falecer e a família continuasse a usar as terras.
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As obrigações feudais, por vezes chamadas de impostos ou tributos feudais, eram uma série de obrigações que primeiramente os servos, que estavam presos às terras dos senhores feudais, e depois os enfiteutas e mesmo os camponeses e vilões proprietários de terras alodiais, durante a Idade Média na Europa, tinham que pagar obrigatoriamente aos senhores ou ao rei.
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