A engrenagem A, acionada por um motor, gira com velocidade angular wa= 30RAD/S. Sabendo que Rb=2ra e Rc=1,5ra, determine o sentido de rotação e as velocidades angulares das engrenagens B e C
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O sentido da rotação das engrenagens B e C será oposto ao da engrenagem A. As velocidades angulares serão respectivamente 15 rad/s e 20 rad/s.
Nesse caso temos uma transmissão de movimento circular e podemos afirmar que a velocidade linear será a mesma para todo o sistema.
Va = Vb = Vc
A velocidade linear está relacionada com a velocidade angular por meio da seguinte equação -
V = w.R
Va = Vb
Wa.Ra = Wb.Rb
30.Ra = Wb.2Ra
30 = 2Wb
Wb = 15 rad/s
Va = Vc
Wa.Ra = Wc.Rc
30.Ra = Wc.1,5Ra
30 = 1,5Wc
Wc = 20 rad/s
Na transmissão de movimento por contato, como é o caso das engrenagens, ocorre a inversão no sentido do movimento. Ou seja, se na engrenagem A o sentido de rotação é anti-horário, nas engrenagens B e C o sentido da rotação será horário.
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