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Os astros foram as primeiras formas de orientação espacial, pois tinham um padrão de localização ao qual os humanos, principalmente os navegantes, podiam se orientar. Por exemplo, os pontos cardeais partem do princípio de que o SOL e a Lua "nascem" sempre na mesma direção, por isso foram associados à orientação espacial e servindo de base para os avanços posteriores.
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