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Não houve um "Único motivo", houveram uma série de fatores, o que denominamos na História de contexto histórico. E são eles: Domínio dos italianos no comércio do Mar Mediterrâneo, alta no comércio de especiarias com o oriente, tomada de Ceuta pelos portugueses, influência islâmica na matemática portuguesa, escola de Sagres (Estudando náutica, cartografia, bússola, Astrolábio), melhoria na navegação por caravelas, uma monarquia que apoiou tudo isso (Dinastia de Avis).
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