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Olá!! Tudo bem?
A início da interiorização da colonização do Brasil se deu principalmente à ação das entradas e das bandeiras.
As entradas eram expedições oficiais da Coroa que visavam o reconhecimento do território e a busca por metais e pedras preciosas. Como eram oficiais, elas respeitavam, de certa forma, o Tratado de Tordesilhas.
As bandeiras eram expedições particulares, organizadas pelos paulistas, também chamados de vicentinos, que exploravam o interior do Brasil em também em busca de riquezas, mas também por uma procura enorme de indígenas para escravizá-los. Como eram particulares, os bandeirantes não tinham muito compromisso com o tratado de Tordesilhas, o que contribuiu e muito para que o país tivesse a extensão territorial que possui hoje.
Abraços e ótimos estudos!!