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As ações voluntárias resultam da contração de músculos estriados esqueléticos, que estão sob o controle do sistema nervoso periférico voluntário ou somático.
Exemplos: Pensar, movimentar um braço ou mudar a expressão facial são exemplos de atividades voluntárias.
Já as ações involuntárias resultam da contração da musculatura lisa e cardíaca, controladas pelo sistema nervoso periférico autônomo, também chamado involuntário ou visceral.
Exemplos de atividades involuntárias são os batimentos cardíacos, o processo de digestão, a excreção.
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