Question

Como calcular a colisão de dois corpos se movendO na mesmo sentido com S=S0 + V.T

Answer 1

Para que haja uma colisão é imprescindível que os móveis estejam no mesmo lugar ao mesmo tempo. Portanto:
s1=s2
szero1+v1t = szero2+v2t
encontra o t e substitui na função de qualquer um dos móveis.