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Olá!
Para um verbo ser classificado de tal forma, é necessário que ele possua um complemento com ou sem preposição.
Exemplo : Maria comprou (comprou o quê?)
Maria comprou frutas.
Pelo que possamos perceber, o verbo pode ser classificado como transitivo e o seu complemento (objeto da frase) é tomado como objeto direto, pois houve complemento sem preposição.
Outro exemplo : Larissa fez (fez o quê?)
Larissa fez um bolo.
Objeto direto pois obteve um complemento sem preposição.
Agora, com os objetos indiretos.
Exemplo :
Sofia foi ao mercado.
Se tornou necessário o complemento com preposição. Logo, a frase contém um objeto indireto.
Outro exemplo :
Amanda gosta de chocolate.
Nessa frase, o objeto é indireto pois se tornou necessário o uso de uma preposição.
Último exemplo :
Pedro falou com você.
O objeto é indireto pois obteve um complemento com preposição.
Espero ter ajudado. Bons estudos.