Question

A resolução espacial do braço robótico

a) está relacionada com a capacidade do braço robótico de posicionar repetidamente seu efetuador em um ponto determinado.

b) depende da inversão da matriz Jacobiana.

c) depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico.

d) está relacionada com a capacidade de um braço posicionar o seu efetuador em um ponto marcado dentro do volume de trabalho.

e) refere-se à destreza do braço robótico ao mover-se de um lugar para outro em um curto período de tempo.

Answer 1

Resposta:

a) está relacionada com a capacidade do braço robótico de posicionar repetidamente seu efetuador em um ponto determinado.

Explicação passo a passo:

Answer 2

Resposta:

Letra C

c) depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico.

Explicação passo a passo:

E, falando-se em precisão de movimentos, podemos ainda nomear três características relevantes.

A primeira delas seria a resolução espacial, que depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico. O sistema de controle é o responsável por controlar todos os incrementos individuais das articulações.

Já as imprecisões mecânicas relacionam-se com a qualidade dos componentes que formam as uniões entre as articulações, como as folgas nas engrenagens, tensões nas polias, e histereses mecânicas e magnéticas, entre outros fatores.