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Resposta:
A principal diferença entre a instituição da escravidão na Antiguidade e na Idade Moderna foi o caráter mercantil do escravo, além de formas de tratamento e a questão racial.
Durante a Idade Antiga os escravos eram, como diz o próprio Aristóteles, concebidos como seres humanos dotados de uma natureza fraca, e a condição de escravo era transmitida de pais para filhos e fundava uma classe social, subalterna, que tinha uma série de deveres, mas também alguns direitos, sendo em geral ligadas por tradição a família dos escravos e incomum a venda de escravos, geralmente adquiridos por meio da conquista militar.
Já na Idade Moderna passaram a ser vistos como objetos, que poderiam ser vendidos ou trocados, não tinham qualquer direito específico e nem constituíam, na prática, uma parte da sociedade, sendo visto quase como que animais, que existiam à margem.