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para comandar o navio e observar as coisas
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O marujo ficava no alto do mastro central para observar o que acontecia à frente do navio, evitando acidentes.
Como as navegações nos séculos XV e XVI eram feitas com tecnologia relativamente rudimentar (não havia GPS e nem monitoramento por computador, por exemplo), para evitar a colisão com rochas, outras embarcações ou mesmo que o navio atolasse na zona costeira era necessário que um dos marujos sempre mantivesse a vigilância no alto do mastro.
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