Question

se existem forças atuando nos corpos, por que a resultante das forças é igual a zero?

Answer 1

isso acontece devido ao vetor de força que, se existe mais de um, e tem o mesmo módulo mas sentido oposto, se anulam.
mas se o evento não estiver de acordo com essa descrição, então a força resultante não vai ser 0.
obs.
um corpo pode estar sofrendo ação de nenhuma força. que também faz com que a força resultante seja 0.
lembrando que isso é relativo a um observador também.