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Aceleração é a variação instantânea da velocidade em função do tempo. (Não confundir com aceleração média, que é a variação da velocidade num intervalo de tempo não infinitesimal.)
A unidade da aceleração no S.I. é metro por segundo ao quadrado [m/s²].
Para calculá-la, devemos encontrar a derivada primeira da velocidade em função do tempo, ou, o que dá no mesmo, a derivada segunda do deslocamento em função do tempo:
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