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A diferença fundamental entre eles é que, apesar de ambos os sistemas serem heliocentricos, Copérnico esboçou um modelo muito simples quanto aos movimentos realizados pelos planetas e pelas próprias estrelas, acreditando que os mesmos estariam "estáticos" no Universo.
Já Kepler compreendeu que os planetas realizam movimentos (ou descreviam órbitas) precisas e elípticas ao redor do Sol, aumentando a sua velocidade quando se aproximavam dele e desacelerando-a, quando dele se afastavam.
Precisamos compreender que o modelo de Copérnico foi bastante inovador para a época, que ainda estava sob o peso das ideias rígidas da Igreja Católica e que não via com bons olhos a premissa de que a Terra não seria o centro do Universo.
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