Question

the mother kissed the father mudar para a forma intertogativa

Answer 1

Is the mother kissed the father? 

Answer 2

i'll help you

did the mother kiss the father? = interrogativa, como o did coloca o verbo no passado seria errado usar kissed,
 
negativa= the mother didn't kiss the father = o msm acontece nessa, como didn't é somente o did na negativa, ele ja coloca o verbo no passado então seria errado acrescentar o ed.

espero ter ajudado!