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Apresentam cavidade digestiva, simetria radial e tecidos verdadeiros.
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Os cnidários têm o corpo formado por duas camadas de células: por fora, a epiderme e por dentro, a gastroderme; entre as duas há uma grossa camada gelatinosa.
O corpo dos celenterados ainda apresenta duas formas bem diversa: pólipo e
medusa.
A forma pólipo apresenta corpo cilíndrico e fixo, com uma cavidade central onde as células irão atuar em diversas funções. Por estar fixo às rochas pela parte inferior, apresentam na parte superior os tentáculos (para se alimentar) e no centro deles a boca, como única abertura para a entrada de água, alimento, oxigênio e saída das substâncias não aproveitadas e o excesso de água. Ex.: hidra, coral e actínia.
A forma medusa é de vida livre e o seu corpo gelatinoso assemelha-se a sino ou a um guarda-chuva. Apresentam também uma única abertura (boca) na parte inferior onde é rodeada por tentáculos que apresentam cnidoblastos. Vivem flutuando nas ondas do mar e podem atingir até 2 m.d.c. diâmetro. Ex.:
caravela e água viva.
Os celenterados são classificados em três grupos, de acordo com a forma do seu corpo: hidrozoários, cifozoários e antozoários.
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