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Bom, o submarino possui compartimentos para a saída e entrada de água numa casca externa. Acontece que quando o submarino quer afundar ele vai permitindo a entrada de água, fazendo com que sua densidade seja maior que a da água e portanto, afundando. Quando ele quer subir ele faz o processo contrário, vai deixando que a água saia, se tornando menos denso e portanto subindo.
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