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O reino do Ndongo (ou reino do Ngola) é o nome de um estado pré-colonial africano na actual Angola, criado por subgrupos dos Ambundu. Os registos mais antigos acerca deste reino datam do século XVI. Ndongo foi, comoMatamba, um dos vários estados vassalos do Reino do Kongo que existiram na área habitada pelos Ambundu. Ele foi liderado por um rei cujo título era ngola (que deu origem à palavra "Angola").Em 1518, o Ndongo enviou uma embaixada a Portugal pedindo missionários e, indiretamente, pelo reconhecimento da sua independência face ao Kongo. Uma missão portuguesa chegou ao Ndongo em 1520 mas disputas locais e talvez a pressão do Kongo forçaram os missionários a se retirarem. Afonso I do Kongo levou os missionários para o Kongo e deixou o seu próprio padre no Ndongo.Por volta de 1556, o Ndongo enviou outra missão a Portugal procurando ajuda militar e oferecendo-se para sercristianizado, apesar de os oficiais portugueses da altura terem duvidado da sinceridade religiosa do reino africano. Em 1901, E. G. Ravenstein afirmou que esta missão foi o resultado de uma guerra entre o Kongo e o Ndongo, na qual o Ndongo saiu vencedor e afirmou a sua independência. O mesmo disse Jan Vansina em 1966 (e, a partir daqui, vários outros escritores), porém isto parece ter sido uma incompreensão das fontes originais. O Ndongo poderá ter realmente visto a missão como uma espécie de declaração de independência, já que a resposta do Kongo à missão de 1518 sugere que ele ainda mantinha poder suficiente para prevenir movimentos independentistas.De qualquer forma, a segunda missão portuguesa, liderada por Paulo Dias de Novais, neto do famoso exploradorBartolomeu Dias, atracou na foz do rio Kwanza em 1560, juntamente com vários padres jesuítas, incluindo o notável Francisco de Gouveia. A missão de Dias de Novais falhou igualmente, tendo ele voltado a Portugal em 1564, deixando o padre jesuíta Francisco Gouveia para trás.Em 1571, a coroa portuguesa providencia, a Dias de Novais, carta para construir uma colónia em Angola, autorizando-o a fazer conquistas na região, trazer colonos e construir fortes. Dias de Novais chegou a Luanda, situada então em território do Kongo, dado o acordo do rei Álvaro I do Kongo com Portugal pelo qual o Kongo recompensava Portugal pelo seu apoio na luta contra o reino de Jaga. Incapaz de conquistar qualquer território por si mesmo, Dias de Novais fez alianças com os reinos do Kongo e Ndongo, servindo a estes como exército mercenário.
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