Question

por que os portugueses nao iniciaram a implantaçao de um sistema de colonizaçao logo na chehada no "Novo Mundo"?

Answer 1

Não haviam encontrado bens preciosos que "merecessem" a colonização, isto é, pessoas para defender esses bens. 
Quando outros impérios perceberam o potencial extrativista do Brasil, e, começaram a tentar a colonização, Portugal então mudou de ideia, autorizando a colonização do Brasil.