Question

Quais pessoas viviam no feudo???

Answer 1

Os senhores feudais (donos do feudo) com a sua família e os servos (trabalhadores do feudo).

Answer 2

Complexo, há toda uma estrutura social. 
Imagino que você se refere a camada de servos (camponeses) e pequenos artesãos. Os servos deviam pagar várias taxas e tributos aos senhores feudais, tais como: corvéia (trabalho de 3 a 4 dias nas terras do senhor feudal), talha (metade da produção), banalidade (taxas pagas pela utilização do moinho e forno do senhor feudal), para receber em troca, a proteção do senhor feudal. 
Procure sobre suseranos, vassalos nobre, clero, e servos... você terá uma idéia melhor de como era formado a estrutura social, e como era o dia a dia.