Question

Um determinado corpo rígido executa uma rotação que se descrita pela convenção do tipo z minus x minus z, tem os ângulos de Euler descritos pelas relações: psi equals 5 t em graus, theta equals 2 t em graus e phi equals 10 em graus. Qual o vetor velocidade angular deste movimento de rotação?

Answer 1

w=wx=-0,86.sen(2t)+2
     wy=4,92.sen(2t)-0,34
     wz=5.cos(2t)

Answer 2

Resposta:

CORRIGIDO PELO AVA.

Explicação: