Question

Cmo ppodemos saber a história do nossos antepassados sem mesmo ter registro

Answer 1

Isso é adquirido com antiguidades encontradas no mundo por arqueólogos, cientistas, entre outros especialistas na área. Um exemplo de uma antiguidade encontrada muitas vezes para saber sobre os seres humanos, estão ai os fósseis, como também, o que era feito pelos nossos antepassados, como as gravuras feitas nas cavernas, ou pedras lascadas. 
Isso são só exemplo de milhares de maneiras de se conseguir respostas da história sem ter um registro, como papeis, mas se você estiver se referindo a algo mais avançado, como "a história da humanidade", seria uma coisa muito mais complexa :P