Question

Porque foram criadas a Unidade Astronômica e o Ano-Luz ? Quando se usa uma ou outra ?

Answer 1

Na verdade existe uma terceira unidade que é o parsec, mais usada cientificamente. O ano-luz é uma medida popular mas não tão usada em trabalhos científicos. 
O parsec vem de PARalaxe de um SECond (segundo) de arco. É a distância sob a qual vemos o diâmetro da órbita da Terra ao redor do Sol inscrito em um arco de um segundo de abertura. Equivale a 3,26 anos-luz. 

Answer 2

Porque as distâncias astronômicas são muito grandes e seria inviável medi-las com unidades como o metro  e o quilômetro. A unidade astronômica é mais usada para medir distâncias interplanetárias no Sistema  Solar; o ano-luz é mais adequado para medir distâncias maiores que as interplanetárias.