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Os fatores que beneficiaram a expansão marítima portuguesa foram principalmente a posição geográfica favorável que Portugal em relação ao Oceano Atlântico; e também o fato de Portugal já possuir conhecimentos náuticos, já existiam escolas de navegação e cartografia no país; além de Portugal estar em paz externa com outros países, isso quer dizer que a nação portuguesa não estava em estado de guerra com outras nações; etc.
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