Respostas
modal verbs
sâo os verbos que auxiliam ou completam o sentido do verbo principal.
Verbos expressam várias ideias como capacidade, permissão, proibição, possibilidade, dedução, suposição, obrigação, vontade, desejo, pedido e também indicam o tom da conversa (formal ou informal), os verbos são: can, could, may, might, must, shall, will, should, would.
Exemplo:
Cesar Cielo can swim. (Cesar Cielo pode nadar. = ele tem essa habilidade de nadar, ele pode nadar)
Pelé could play soccer when he was 20. (Pelé podia jogar futebol quando tinha 20 anos de idade. = ele tinha essa habilidade)
I can play the piano. (Eu posso tocar piano. = eu tenho essa capacidade, essa habilidade)
Elton John can sing beautifully. (Elton John pode cantar lindamente. = ele tem essa capacidade de cantar)
Observação: Pode-se substituir can/could por to be able to para expressar habilidade, capacidade.
Espero ter ajudado.
Geralmente o verbo modal do passado seria o Could.
Exemplo com verbo "have" : You could have done it before, now it's too late.
Trad: Você poderia ter feito isso antes, agora é tarde demais.