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cos β = v.u/[|v|*|u|]
|v|=√(2²+1²+(-1)²)=√6
|u|=√(1²+(-1)²+(-2)²)=√6
v.u =2*1+1*(-1)+(-1)*(-2) =2-1+2=3
cos β =3/[√6*√6] =3/6=1/2
β =arc cosseno de 1/2 = 60º
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