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Os primeiros escravos africanos chegaram ao Brasil em meados do século 16. Os negros trazidos da África foram destinados a trabalhos como a agromanufatura açucareira no Nordeste e à extração de metais preciosos em Minas Gerais.
Os escravos trazidos para o Brasil, pelos portugueses, vieram de duas regiões do continente africano.
Da região de Moçambique, Congo e Angola vieram os bantos (importante grupo étnico das regiões Centro-Sul e Nordeste da África). Essas regiões foram conquistadas pelos portugueses ainda no século XV.
Os portugueses também trouxeram para o Brasil negros oriundos da Nigéria, Guiné e Costa do Ouro. Esses faziam parte do grupo étnico conhecido como sudaneses, que predominava na costa Centro-Oeste do continente africano.
Vale ressaltar que, embora africanos, esses dois grupos étnicos possuíam diferenças culturais, religiosas, linguísticas e até mesmo de características físicas (fisionomia).