Question

O que caracteriza um feudo?

Answer 1

O feudalismo tem suas origens no século IV a partir das invasões germânicas (bárbaras) ao Império Romano do Ocidente (Europa). 
As características gerais do feudalismo são: poder descentralizado, economia baseada na agricultura de subsistência, trabalho servil e economia amonetária e sem comércio, onde predomina a troca (escambo). 
Tudo isso só será modificado com os primeiros indícios das Revoluções Burguesas.

Answer 2

Século V ao XV - Idade Média. 
Se caracteriza sendo um terreno ou propriedade (material) que era constituído por um senhor feudal (nobre) que concedia outro nobre (vassalo), na qual, em retribuição, o vassalo devia ao senhor, pagamento de impostos, lealdade e segurança. 
Nessa época, a disputa pelos feudos eram frequentes, devido a propriedade de terra ser sinônimo de poder político e social.